Eine Fahrzeugsteuervorrichtung 10 (10a bis 10d) ist in einem Fahrzeug 100 angebracht und steuert das Fahrzeug. Die die Fahrzeugsteuervorrichtung beinhaltet eine Hinderniserfassungseinheit 110, eine Abstandsberechnungseinheit 111 und eine Durchfahrbar-/Nichtdurchfahrbar-Bestimmungseinheit 112. Die Hinderniserfassungseinheit erfasst ein Hindernis, das sich innerhalb eines Bahnübergangs befindet, unter Verwendung eines Erfassungsergebnisses eines Sensors. Die Abstandsberechnungseinheit identifiziert eine Position und eine Größe des Hindernisses unter Verwendung eines Erfassungsergebnisses der Hinderniserfassungseinheit und berechnet unter Verwendung der identifizierten Position und Größe des Hindernisses einen Abstand in einer Richtung, die die Fortbewegungsroute kreuzt, wenn das Fahrzeug den Bahnübergang durchfährt. Die Durchfahrbar-/Nichtdurchfahrbar-Bestimmungseinheit bestimmt auf der Grundlage des berechneten Abstands, ob das Fahrzeug den Bahnübergang durchfahren kann.

    A vehicle control apparatus is mounted in a vehicle and controls the vehicle. The vehicle control apparatus detects an obstacle that is present inside a grade crossing that intersects a traveling course of the vehicle, using a detection result of a sensor that is mounted in the vehicle. The vehicle control apparatus identifies a position and size of the obstacle using a detection result of the vehicle control apparatus, and calculates a clearance in a direction that intersects the traveling course when the vehicle crosses the grade crossing, using the identified position and size of the obstacle. The vehicle control apparatus determines whether the vehicle is able to pass through the grade crossing based on the calculated clearance.


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    Titel :

    Fahrzeugsteuervorrichtung


    Beteiligte:
    ARAKI RYOTARO (Autor:in) / KATO KENJI (Autor:in) / MASUI YOHEI (Autor:in) / KOMOGUCHI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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