Verringern eines Gefühls des Unbehagens für die Insassen. Eine Steuervorrichtung 100a enthält eine Umgebungserkennungseinheit 1 und eine Führungseinheit 10. Die Umgebungserkennungseinheit 1 erkennt die Umgebung eines Trägerfahrzeugs 900 und setzt eine Sollparkposition 901 und einen befahrbaren Raum des Trägerfahrzeugs 900. Die Führungseinheit 10 leitet und steuert das Trägerfahrzeug 900 zur Sollparkposition 901. Die Führungseinheit 10 ändert einen Bewegungszustand des Trägerfahrzeugs 900 gemäß der Größe des befahrbaren Raums.
To reduce a sense of discomfort to the occupants. A control device 100a includes a surrounding environment recognition unit 1 and a guidance unit 10. The surrounding environment recognition unit 1 recognizes the surrounding environment of an own vehicle 900 and sets a target parking position 901 and a travelable space of the own vehicle 900. The guidance unit 10 guides and controls the own vehicle 900 to the target parking position 901. The guidance unit 10 changes a traveling state of the own vehicle 900 according to the size of the travelable space.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |