Es wird eine Fahrzeugsteuervorrichtung bereitgestellt, die ein unangenehmes Gefühl reduzieren kann, das dem Fahrer vermittelt wird, wenn eine Giermomentsteuerung ausgeführt wird. Entsprechend der Ausgabe einer Berechnungseinheit, die ein Giermoment anweist, ändert die Fahrzeugsteuervorrichtung das Verteilungsverhältnis zwischen der auf die Vorderräder ausgeübten Bremskraft und der auf die Hinterräder ausgeübten Bremskraft.
Provided is a vehicle control device that can reduce an uncomfortable feeling imparted to the driver when yaw-moment control is executed. In accordance with the output of a computation unit that instructs a yaw moment, the vehicle control device changes the distribution ratio between the braking force imparted to the front wheels and the braking force imparted to the rear wheels.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
09.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |