Eine Lenkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: eine Lenkeingabevorrichtung mit einem Reaktionskraftaktuator, der eine Lenkreaktionskraft auf ein Lenkbetätigungs-Eingabeelement ausübt; und eine Steuervorrichtung mit einer Lenkübersetzungsverhältnis-Änderungseinheit, die ein Lenkübersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit ändert, einer Reaktionskraftaktuator-Steuereinheit, die einen Ausgangswert des Reaktionskraftaktuators in Übereinstimmung mit einer Betätigungswinkelgeschwindigkeit des Lenkbetätigungseingabeelements steuert, und einer Reaktionskraftaktuator-Ausgangswert-Änderungseinheit, die basierend auf dem Lenkübersetzungsverhältnis den Ausgangswert des Reaktionskraftaktuators ändert. Dadurch ist es möglich, eine geeignete Lenkreaktionskraft einzustellen, die auf das Lenkbetätigungs-Eingabeelement ausgeübt wird, und die Betriebsbelastung eines Fahrers sicher zu reduzieren.
A steering device according to the present invention includes: a steering input device including a reaction force actuator that applies a steering reaction force to a steering operation input member; and a control device including a steering gear ratio change unit that changes a steering gear ratio in accordance with a vehicle speed, a reaction force actuator control unit that controls an output amount of the reaction force actuator in accordance with an operation angular velocity of the steering operation input member, and a reaction force actuator output amount change unit that changes, based on the steering gear ratio, the output amount of the reaction force actuator. This makes it possible to set an appropriate steering reaction force applied to the steering operation input member, thereby stably reducing the operational burden on a driver.
Steer-by-wire-Lenkvorrichtung
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |