Eine Alarmvorrichtung 1 umfasst: ein Fahrzeuginformation-Erfassungseinheit 121, die den Zustand der Richtungsanzeiger eines Fahrzeugs, die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Position des Fahrzeugs, den Azimutwinkel des Fahrzeugs und die Gierrate des Fahrzeugs erfasst; eine Fremdfahrzeuginformation-Erfassungseinheit 123, die die Position und Azimut eines Fremdfahrzeugs über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfasst; eine Rechtsabbiege-Bestimmungseinheit 122, die bestimmt, dass das Fahrzeug gleich rechts abbiegen wird, wenn der Zustand der Richtungsweiser ein rechter Anzeigezustand ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als oder gleich einer langsamen Fahrzeuggeschwindigkeit ist; eine Annäherung-Bestimmungseinheit 124 für entgegenkommende Fahrzeuge, die in Reaktion auf das Bestimmen, dass das Fahrzeug rechts abbiegen wird, bestimmt, dass sich das Fremdfahrzeug dem Fahrzeug als entgegenkommendes Fahrzeug nähert, falls ein Fahrvektor, der die Richtung angibt, in der das Fahrzeug fährt, einen Fremdfahrzeug-Fahrvektor, der die Richtung angibt, in der das Fremdfahrzeug fährt, schneidet, und falls die Position des Fremdfahrzeugs in einem vorgegebenen Winkelbereich vor dem Fahrzeug liegt; und eine Ausgabe-Steuereinheit 125, die in Reaktion auf das Bestimmen, dass sich das Fremdfahrzeug dem Fahrzeug nähert, veranlasst, eine Warnung auszugeben, falls die Gierrate des Fahrzeugs größer als oder gleich groß wie eine vorgegebene Winkelgeschwindigkeit ist.

    A warning device includes: a right turn determining part that determines that a vehicle will turn right if a turn signal thereof is in a right turn signal state, and vehicle speed thereof is equal to or less than creep speed; an oncoming vehicle is approach determining part that determines that another vehicle is approaching the vehicle as an oncoming vehicle if the vehicle will turn right, a vector indicating a travel direction of the vehicle and a vector indicating a travel direction of the other vehicle intersect with each other, and a position of the other vehicle is included in a predetermined angle range in front of the vehicle; and an output control part that causes a warning to be output if the other vehicle is approaching the vehicle, and a yaw rate of the vehicle is equal to or greater than a predetermined angular velocity.


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    Titel :

    ALARMVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    UNNO MASAHIDE (Autor:in) / KUBOTA MASAFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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