Fahrzeuginterne Alarmvorrichtung, mit:einer Objektinformationenbezugseinrichtung (11, 12C, 12L, 12R, 10), die konfiguriert ist, um Objektinformationen betreffend eine Position eines Objekts um ein Ausgangsfahrzeug bezüglich des Ausgangsfahrzeugs und eine relative Geschwindigkeit des Objekts bezüglich des Ausgangsfahrzeugs zu beziehen;einer Fahrzeugstatusinformationenbezugseinrichtung (13, 10), die konfiguriert ist, um Fahrzeugstatusinformationen betreffend einen Fahrstatus des Ausgangsfahrzeugs zu beziehen;einer Anzeigeeinheit (20), auf der ein Alarmbildschirm (80), der die Sichtlinie eines Fahrers in eine Richtung führt, wo sich ein Verarbeitungszielhindernis befindet, angezeigt wird; undeiner elektronischen Steuerungseinheit (10), die konfiguriert ist, umeinen vorhergesagten Fahrtkurs (RCR) eines Mittelpunkts in einer Fahrzeugbreitenrichtung des Ausgangsfahrzeugs basierend auf den Fahrzeugstatusinformationen abzuschätzen,ein Objekt bezüglich dessen eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem Ausgangsfahrzeug besteht, als ein Hindernis zu extrahieren, basierend auf den Objektinformationen und dem vorhergesagten Fahrtkurs,einen Indexwert basierend auf zumindest den Objektinformationen jedes extrahierten Hindernisses zu berechnen, wobei der Indexwert gemäß einem Grad einer Notwendigkeit bezüglich einer Alarmoperation, die den Fahrer bezüglich jenes extrahierten Hindernisses alarmiert, geändert wird,das Verarbeitungszielhindernis aus den extrahierten Hindernissen unter Verwendung des für jedes extrahierte Hindernis berechneten Indexwertes auszuwählen, undzu bestimmen, ob eine spezifische Bedingung erfüllt ist, wobei die spezifische Bedingung eingestellt ist, um erfüllt zu sein, wenn die Alarmoperation gemäß einem Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem Indexwert für das Verarbeitungszielhindernis und einem vorbestimmten Schwellenwert notwendig ist, und den Alarmbildschirm (80) auf der Anzeigeeinheit (20) anzuzeigen, wenn die elektronische Steuerungseinheit (10) bestimmt, dass die spezifische Bedingung erfüllt ist,wobei die elektronische Steuerungseinheit (10) konfiguriert ist, um, wenn die elektronische Steuerungseinheit (10) eine Vielzahl der Hindernisse extrahiert,für jedes extrahierte Hindernis eine Operation des Berechnens eines Nachkorrekturindexwertes durch Berechnen einer Distanz zwischen einem spezifischen Punkt auf dem extrahierten Hindernis und dem vorhergesagten Fahrtkurs, des Einstellens der berechneten Distanz als eine Korrekturquerdistanz, und des Korrigierens des Indexwertes, so dass der Grad einer Notwendigkeit bezüglich der Alarmoperation, die durch den Indexwert angegeben wird, erhöht wird, wenn die Korrekturquerdistanz verringert wird, auszuführen, unddas Hindernis mit dem höchsten Grad einer Notwendigkeit bezüglich der Alarmoperation, die durch den Nachkorrekturindexwert angegeben wird, als das Verarbeitungszielhindernis aus den extrahierten Hindernissen auszuwählen.

    An in-vehicle alert apparatus includes an electronic control unit. The ECU configured to estimate a predicted traveling course of a center point in a vehicle width direction of a host vehicle based on vehicle status information, extract an object having a possibility of colliding with the host vehicle as an obstacle, calculate an index value that is changed in accordance with a degree of need for an alert operation which alerts a driver to each extracted obstacle, select a processing target obstacle from the extracted obstacles by using the index value calculated for each extracted obstacle, determine whether a specific condition is established in accordance with a result of comparison between the index value for the processing target obstacle and a predetermined threshold, and display an alert screen on a display unit when the specific condition is determined to be established.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeuginterne Alarmvorrichtung


    Beteiligte:
    OHTA TEPPEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Fahrzeugannäherungs-Alarmvorrichtung

    TSUZUKI HARUYUKI / SUZUKI TSUTOMU / SAKAMOTO HITOSHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ALARMVORRICHTUNG

    TSUKAO KOSUKE / TSUKAZAKI HIRONOBU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ALARMVORRICHTUNG

    NAGASAWA ISAMU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrzeugannäherungs-Alarmvorrichtung

    TSUZUKI HARUYUKI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    ALARMVORRICHTUNG

    UNNO MASAHIDE / KUBOTA MASAFUMI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff