Eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein Schlupf eines Fahrzeugs wird/werden bestimmt. Mindestens erste und zweite Bilder einer Fahrfläche, die von einem Bildsensor unter Verwendung einer optischen Linse erfasst werden, werden von einem Prozessor empfangen. Die Bilder werden verwendet, um den Abstand zu bestimmen, der von einem oder mehreren Pixeln in ersten und zweiten Richtungen zurückgelegt wird. Diese Abstände bestimmen, zusammen mit der Abtastrate des Bildsensors, die Pixelgeschwindigkeit in der ersten und in der zweiten Richtung. Die Pixelgeschwindigkeiten in der ersten Richtung, der zweiten Richtung oder beiden kann verwendet werden, um die Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Seitenschlupfwinkel oder einen Längsschlupf zu berechnen. Eine Reifengeschwindigkeit kann auch ähnlich unter Verwendung eines zweiten Bildsensors, einer zweiten optischen Linse und eines zweiten Prozessors, der Bilder der Reifenoberfläche erfasst, bestimmt werden. Diese Fahrzeugparameter können zum Testen oder Betreiben des Fahrzeugs, umfassend des Abwandelns des Fahrzeugverhaltens während des Betriebs, verwendet werden.
A vehicle speed and/or slip of a vehicle is determined. At least first and second images of a traveling surface captured by an image sensor using an optical lens are received by a processor. The images are used to determine the distance travelled by one or more pixels in first and second directions. These distances, along with the sampling rate of the image sensor, determine pixel speed in the first and second directions. The pixel speeds in the first direction, the second direction, or both, may be used to calculate the vehicle speed, a side slip angle, or a longitudinal slip. A tire speed may also be similarly determined using a second image sensor, a second optical lens, and a second processor capturing images of the tire surface. These vehicle parameters may be used for testing or operating the vehicle, including modifying vehicle behavior during operation.
GESCHWINDIGKEITS- UND SCHLUPFBESTIMMUNGEN FÜR EIN FAHRZEUG, UNTER VERWENDUNG VON OPTICAL-FLOW-TECHNOLOGIE
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligente Fahrzeug-Geschwindigkeits-Regelsysteme
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