Ein Lenksystem und -verfahren kann eine oder mehrere positionsbezogene Eigenschaften einer Lenksäule (214) einer Maschine ermitteln, Ermitteln, dass die eine oder mehreren positionsbezogenen Eigenschaften darauf hinweisen, dass eine Widerstandskraft auf die Lenksäule aufzubringen ist, und den Betrieb eines Elektromotors (220) zur Aufbringung der Widerstandskraft auf die Lenksäule (214) steuern, wobei ein mechanischer Endanschlag zur Begrenzung der Drehung der Lenksäule bereitgestellt werden kann. Ein oder mehrere virtuelle Anschläge können zur Begrenzung der Drehung der Lenksäule (214) durch Steuerung des Betriebs des Elektromotors (220) zum Aufbringen der Widerstandskraft festgelegt werden.
A steering system and method can determine one or more position-related characteristics of a steering column of a machine, determine that the one or more position-related characteristics indicate that a resistive force is to be applied to the steering column, and control operation of an electric motor to apply the resistive force to the steering column, wherein a mechanical stop (e.g., a progressive mechanical stop) can be provided to restrict rotation of the steering column. One or more virtual stops may be set to limit rotation of the steering column by way of controlling the operation of the electric motor to apply the resistive force.
HYBRID-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUR IMPLEMENTIERUNG VON VIRTUELLEN UND MECHANISCHEN ANSCHLÄGEN
09.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEM, STEUERGERÄT FÜR EIN LENKSYSTEM UND LENKSYSTEM
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