Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stereokamera zu schaffen, die eine Komponente, bei der eine Anomalie oder ein Fehler aufgetreten ist, spezifizieren kann, ohne durch eine Umgebungstemperatur beeinflusst zu werden. Eine Stereokamera enthält Folgendes: ein erstes Bildgebungselement, das ein Bild einer äußeren Umgebung aufnimmt und erste Bilddaten ausgibt; ein zweites Bildgebungselement, das ein Bild einer äußeren Umgebung aufnimmt und zweite Bilddaten ausgibt; eine Bildverarbeitungsschaltung, die die ersten Bilddaten und die zweiten Bilddaten verarbeitet, um externe Informationen zu erfassen; einen ersten Temperatursensor, der in der Nähe des ersten Bildgebungselements vorgesehen ist; einen zweiten Temperatursensor, der in der Nähe des zweiten Bildgebungselements vorgesehen ist; einen dritten Temperatursensor, der in der Nähe der Bildverarbeitungsschaltung vorgesehen ist; und einen Steuerungs-Mikrocomputer, der auf der Grundlage einer Temperaturdifferenz zwischen den gemessenen Temperaturen der jeweiligen Temperatursensoren eine Anomalie des ersten Bildgebungselements, des zweiten Bildgebungselements oder der Bildverarbeitungsschaltung bestimmt.

    The purpose of the present invention is to provide a stereo camera with which it is possible to specify a component in which an abnormality or a fault has occurred, without being affected by ambient temperature. A stereo camera characterized by comprising: a first imaging element for imaging the outside and outputting first image data; a second imaging element for imaging the outside and outputting second image data; an image processing circuit for processing the first and second image data and acquiring outside information; a first temperature sensor provided in the vicinity of the first imaging element; a second temperature sensor provided in the vicinity of the second imaging element; a third temperature sensor provided in the vicinity of the image processing circuit; and a control microcomputer for determining an abnormality of the first imaging element, the second imaging element, or the image processing circuit on the basis of the temperature difference between the temperatures measured by the temperature sensors.


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    Titel :

    STEREOKAMERA


    Beteiligte:
    FUJIWARA NAOKI (Autor:in) / ICHIGE ATSUSHI (Autor:in) / NAGOSHI HIROTO (Autor:in) / SHIOMI KEISHI (Autor:in) / NAKAGAWA YU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



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