Die Erfindung betrifft eine Stereokamera (1) für ein Fahrzeug (10) mit einer einen ersten Bildsensor (1.11) aufweisenden ersten Kamera (1.1), deren Kamerasichtfeld (S1) einen ersten Öffnungswinkel (α1) aufweist, und einer einen zweiten Bildsensor (1.21) aufweisenden zweiten Kamera (1.2), deren Kamerasichtfeld (S2) einen zweiten Öffnungswinkel (α2) aufweist, wobei der zweite Öffnungswinkel (α2) größer ist als der erste Öffnungswinkel (α1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Kamera (1.1) eine erste Linsenoptik (1.12) und die zweite Kamera (1.2) eine zweite Linsenoptik (1.22) aufweist, wobei sowohl die erste als auch die zweite Linsenoptik (1.12, 1.22) mit einer im Winkelbereich(α11, α21) um die optische Achse (O1) liegenden Zentralbereich (Z1, Z2) des Kamerasichtfeldes (S1, S2) höheren Winkelauflösung ausgebildet ist als außerhalb des Zentralbereichs (Z1, Z2), und die erste und zweite Kamera (1.1, 1.2) derart zueinander angeordnet sind, dass sich deren Kamerasichtfelder (S1, S2) überlappen.
A stereo camera (1) for a vehicle includes a first camera (1.1), which has a first image sensor (1.11) and the camera field of vision (S1) of which has a first opening angle (α1), and a second camera (1.2), which has a second image sensor (1.21) and the camera field of vision (S2) of which has a second opening angle (α2). The second opening angle (α2) is greater than the first opening angle (α1). The first camera (1.1) has a first lens optical unit (1.12) and the second camera (1.2) has a second lens optical unit (1.22), which both have an angular resolution that is higher in a central region (Z1, Z2) of the field of vision (S1, S2) lying in the angular range (α11, α21) around the optical axis (O1) than outside of the central region. The cameras are arranged so that the fields of vision (S1, S2) overlap.
Stereokamera für Fahrzeuge
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |