Die vorliegende Erfindung offenbart einen iterativen Optimierungsalgorithmus zur Fusionsvorhersage mit Multiskalen von Fahrzeuggeschwindigkeit für intelligente vernetzte Fahrzeuge, der dadurch gekennzeichnet ist, dass er die folgenden Schritte umfasst: im Schritt 1 wird für Fahrer mit unterschiedlichen Fahrstilen eine Vielzahl von Regressionsmodellen erstellt; im Schritt 2 wird jedem Regressionsmodell im Schritt 1 ein normalisiertes globales Modellgewicht µ(t) zu einem bestimmten Zeitpunkt t gegeben, um eine globale fusionsvorhergesagte Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhalten; im Schritt 3 wird ein lokales Fahrzeuggeschwindigkeitsvorhersagemodell erstellt; im Schritt 4 wird ein gewichteter Durchschnitt der globalen und lokalen Fahrzeuggeschwindigkeiten innerhalb eines lokalen Zeitfensters realisiert, und eine Modellwahrscheinlichkeitsaktualisierung wird durch eine Wahrscheinlichkeitsübertragungsmatrix durchgeführt, um eine global-lokale fusionsvorhergesagte Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhalten; im Schritt 5 werden das global-lokale Modellgewicht und die Wahrscheinlichkeitsübertragungsmatrix im Schritt 4 korrigiert; im Schritt 6 wird eine korrigierte globale fusionsvorhergesagte Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet und erhalten; im Schritt 7 werden die Schritte 2 bis 6 wiederholt. In der vorliegenden Erfindung ist der Fehler der Fahrzeuggeschwindigkeitsvorsage klein und die Genauigkeit ist groß.
Disclosed is an iterative optimization multi-scale fusion speed prediction algorithm for intelligent connected vehicles, which is characterized in that the following steps are comprised: step 1: establishing multiple regression models for drivers having different driving styles; step 2: assigning a normalized global model weight μ(t) to each regression model in step 1 at a specific moment t to obtain a global fusion predicted vehicle speed; step 3: establishing a local vehicle speed prediction model; step 4: obtaining a global-local fusion predicted vehicle speed by the weighted averages of global and local vehicle speeds within a local time window and by performing a model probability update by means of a probability transfer matrix; step 5: correcting the global-local model weight and the probability transfer matrix in step 4; step 6: calculating to obtain a calibrated global fusion predicted vehicle speed; and step 7: repeating steps 2 to 6. The predicted vehicle speed in the present invention has small error and high accuracy.
Iterativer Optimierungsalgorithmus zur Fusionsvorhersage mit Multiskalen von Fahrzeuggeschwindigkeit für intelligente vernetzte Fahrzeuge
13.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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