Die Offenbarung umfasst Ausführungsbeispiele für ein Bezugsfahrzeug, um ein Genauigkeitslevel für dedizierte Nahbereichskommunikationsdaten (DSRC-Daten), die durch ein erstes entferntes Fahrzeug bereitgestellt werden, zu bestimmen. Ein Verfahren umfasst ein Empfangen von DSRC-Daten, die Informationen über das erste entfernte Fahrzeug beschreiben, wobei die DSRC-Daten eine Sensormessung umfassen. Das Verfahren umfasst Bestimmen, dass die DSRC-Daten mit lokalen Sensordaten inkonsistent sind. Das Verfahren umfasst ein Anfordern von Ferngenauigkeitsdaten von einem Satz von entfernten Fahrzeugen, wobei die Ferngenauigkeitsdaten eine Genauigkeit der Sensormessung beschreiben. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen von Bezugsgenauigkeitsdaten für das erste entfernte Fahrzeug basierend auf den Ferngenauigkeitsdaten, die von dem Satz von entfernten Fahrzeugen empfangen werden, wobei die Bezugsgenauigkeitsdaten ein Genauigkeitslevel für das erste entfernte Fahrzeug beschreiben. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen, ob die DSRC-Daten in das ADAS-System einzugeben sind, basierend auf dem Genauigkeitslevel.
An accuracy level for an ego vehicle is determined based on data provided by a first remote vehicle. The ego vehicle receives data describing information about the first remote vehicle that includes a sensor measurement. The ego vehicle determines that the data is inconsistent with local sensor data. The ego vehicle requests remote accuracy data from a set of remote vehicles, wherein the remote accuracy data describes an accuracy of the sensor measurement. The ego vehicle determines ego accuracy data for the first remote vehicle based on the remote accuracy data that is received from the set of remote vehicles, wherein the ego accuracy data describes an accuracy level for the first remote vehicle. The ego vehicle determines whether to input the data to the ADAS system based on the accuracy level.
Genauigkeitssystem für vernetzte Fahrzeuge
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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