Ein Controller (11), der als eine Fahrzeugsteuervorrichtung dient, umfasst eine Vertikal-VSE (12), eine Fahrkomfortsteuerlogik (13), eine Ebenen-VSE (14), eine Manövrierstabilitätssteuerlogik (15), eine Anweisungsbeschränkungseinheit (16) und eine Steueranweisungsauswahleinheit (17). Die Anweisungsbeschränkungseinheit (16) erhält über ein CAN (10) verschiedene Parameter bezüglich des Fahrens eines Fahrzeugs wie z. B. eine Schlupfrate, für vier Räder unabhängige Bremskraftsteuermerker und dergleichen. Die Anweisungsbeschränkungseinheit (16) sucht einen ersten Anweisungswert durch Beschränken eines Veränderungsumfangs einer Dämpfkraft, die durch eine Aufhängungsvorrichtung (5), die zwischen einer Fahrzeugkarosserie (2) und einem Rad (3) des Fahrzeugs vorgesehen ist, erzeugt werden soll, auf der Grundlage der verschiedenen Parameter bezüglich des Fahrens des Fahrzeugs, die erhalten wurden. Die Anweisungsbeschränkungseinheit (16) gibt den ersten Anweisungswert, der gefunden wurde, zur Steueranweisungsauswahleinheit (17) aus.
A vehicle control device includes a vertical VSE, a riding comfort control logic, a planar VSE, a steering stability control logic, a command limiting unit, a control command selection unit. The command limiting unit acquires specifications related to a traveling of a vehicle such as, for example, a slip rate and a four-wheel independent braking/driving force control flag through a CAN. The command limiting unit limits a variable range of a damping force generated by a suspension device provided between a vehicle body and wheels of the vehicle based on the specifications related to the traveling of the vehicle to obtain a first command value. The command limiting unit outputs the obtained first command value to the control command selection unit.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren, und Fahrzeugsteuersystem
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