Eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält einen Verhaltensinstabilitätserfasser, eine Automatisierte-Fahrt-Zweckmäßigkeit-Bestimmungseinheit und eine Umschaltzeitsetzeinheit. Der Verhaltensinstabilitätserfasser erfasst eine Verhaltensinstabilität eines Fahrzeugs. Die Automatisierte-Fahrt-Zweckmäßigkeit-Bestimmungseinheit bestimmt unter der Bedingung, dass das Fahrzeug automatisierte Fahrt durchführt, ob die automatisierte Fahrt fortgesetzt werden soll. Unter der Bedingung, dass die Automatisierte-Fahrt-Zweckmäßigkeit-Bestimmungseinheit bestimmt, dass die automatisierte Fahrt nicht fortsetzbar ist, bestimmt die Umschaltzeitsetzeinheit eine Umschaltzeit von der automatisierten Fahrt zur manuellen Fahrt auf der Basis der Verhaltensinstabilität.
A vehicle control device includes a behavior instability acquirer, an automated driving advisability determination unit, and a switching time setting unit. The behavior instability acquirer acquires behavior instability of a vehicle. The automated driving advisability determination unit determines whether to continue automated driving on the condition that the vehicle is performing the automated driving. On the condition that the automated driving advisability determination unit determines that the automated driving is noncontinuable, the switching time setting unit determines switching time from the automated driving to manual driving on the basis of the behavior instability.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuersystem
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren, und Fahrzeugsteuersystem
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