Eine elektrische Servolenkvorrichtung 100 weist auf: einen Elektromotor 110, der dafür ausgelegt ist, eine Antriebskraft zum Lenken eines Rads ansprechend auf eine Betätigung eines Lenkrads anzuwenden, und eine Steuervorrichtung 10, die dafür ausgelegt ist, eine Steuerung des Antriebs des Elektromotors durch Schätzen des Neigungsgrads in Querrichtung einer Fahrbahn, auf der ein Fahrzeug fährt, Bestimmen eines Korrekturstroms zum Korrigieren eines Sollstroms, den der Elektromotor benötigt, um die Antriebskraft zu erzeugen, auf der Grundlage des geschätzten Neigungsgrads und Korrigieren des Sollstroms mit dem Korrekturstrom auszuführen.
An electric power steering device 100 includes: an electric motor 110 configured to apply a driving force to steer a wheel in response to operation of a steering wheel; and a control device 10 configured to perform control of drive of the electric motor by estimating a degree of sloping in a transverse direction of a roadway on which a vehicle travels, determining, based on the estimated degree of sloping, a correction current for correcting a target current required for the electric motor to generate the driving force, and correcting the target current with the correction current.
Elektrische Servolenkvorrichtung, Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkvorrichtung und Programm
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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