Es wird ein Merkmal bereitgestellt, das in der Lage ist, in einer elektrischen Servolenkungs-Steuervorrichtung das Lenkgefühl zu verbessern. Diese elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung ist ausgestattet mit: einer Grundsteuerungsbetrag-Berechnungseinheit (611), die einen der Lenkung des Fahrers entsprechenden Grundsteuerungsbetrag berechnet; einer Reibungskraft-Berechnungseinheit (612), die unter Verwendung eines Reibungsmodells eine Reibungskraft, die mindestens einem von einer Gierrate und einer Querbeschleunigung entspricht, berechnet, und einen reibungsbedingten Steuerungsbetrag berechnet, der aus der berechneten Reibungskraft resultiert; und eine Steuerungsbetrag-Berechnungseinheit, die einen Lenksteuerungsbetrag nach Maßgabe des Grundsteuerungsbetrags und des reibungsbedingten Steuerungsbetrags berechnet.
Provided is a feature capable of improving steering sensation in an electric power steering control device. This electric power steering control device is provided with: a basic control amount calculation unit that calculates a basic control amount corresponding to driver's steering; a friction force calculation unit that calculates, by using a friction model, a friction force corresponding to at least one of a yaw rate and lateral acceleration, and calculates a friction-caused control amount resulting from the calculated friction force; and a control amount calculation unit that calculates a steering control amount in accordance with the basic control amount and the friction-caused control amount.
Elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrische Servolenkvorrichtung und Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkvorrichtung
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