Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Parkplätzen, sowie eine Vorrichtung und ein Speichermedium. Gemäß dem Verfahren wird ein Draufsichtbild einer Szene gelernt, um fünf Wahrscheinlichkeitskarten zu erhalten. Die fünf Wahrscheinlichkeitskarten umfassen insbesondere eine Mittelpunktwahrscheinlichkeitskarte und vier Innenwinkelpunktwahrscheinlichkeitskarten. Die Mittelpunktwahrscheinlichkeitskarte spiegelt eine Vorhersagewahrscheinlichkeit jedes Pixelpunkts im Draufsichtbild der Szene wider, die als Mittelpunkt eines Parkplatzes dient, jede Innenwinkelpunktwahrscheinlichkeitskarte spiegelt eine Vorhersagewahrscheinlichkeit jedes Pixelpunkts im Draufsichtbild der Szene wider, die als ein bestimmter Innenwinkel des Parkplatzes dient, und es gibt eine geometrische Zuordnung zwischen dem Innenwinkelpunkt und dem Mittelpunkt jedes Parkplatzes. Auf dieser Grundlage wird mit Hilfe der von einem Modell ausgegebenen Bilder ein Ergebnis der Parkplatzerkennung erzielt. Die Methode ermöglicht eine schnelle Erkennung von Parkplätzen in einem einzigen Schritt, indem sie das Draufsichtbild der Szene lernt. Darüber hinaus ist das Verfahren nicht auf die Art des Parkplatzes beschränkt, so dass mehrere Arten von Parkplätzen gleichzeitig erkannt werden können, was die Effizienz der Parkplatzerkennung verbessert
A method and an apparatus for detecting a parking space, a device and a computer-readable storage medium are provided. The method includes: acquiring a top-view image of a scene; performing a learning process on the top-view image to obtain a center-point probability map and four inner-angular-point probability maps, and the center-point probability map includes a predicted probability of each pixel in the top-view image being a center point, each of the inner-angular-point probability maps includes a predicted probability of each pixel in the top-view image being an inner angular point, and the four inner-angular-point probability maps correspond to different types of inner angular points of a parking space; and obtaining a parking space detection result for the top-view image based on the center-point probability map and four inner-angular-point probability maps.
VERFAHREN UND GERÄT ZUR PARKPLATZERKENNUNG SOWIE VORRICHTUNG UND SPEICHERMEDIUM
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium sowie Vorrichtung
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