Ein Kartensystem (1, 31) umfasst eine fahrzeuginterne Vorrichtung (9, 32), die in einem Fahrzeug angebracht ist. Das Kartensystem umfasst eine Abbildungsvorrichtung (3), die ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs erfasst, und einen Server (2), der eine Karte unter Nutzung von Daten erzeugt, die dem von der Abbildungsvorrichtung erfassten Bild entsprechen, das von der fahrzeuginternen Vorrichtung übertragen wird. Das Kartensystem umfasst eine Integrationseinheit (11), die die einzelnen Daten, die von einer Vielzahl von fahrzeuginternen Vorrichtungen übertragen werden, basierend auf Verzerrungen in den einzelnen Daten gewichtet und eine Landkarte durch Integration von mindestens einem Teil der Vielzahl von einzelnen Daten basierend auf deren Gewichtung erzeugt.
A map system includes a vehicle apparatus that is mounted to a vehicle. The map system includes an imaging apparatus, a server, and an integrating unit. The imaging apparatus captures an image of a surrounding area of the vehicle. The server generates a map using data that corresponds to feature points extracted from the image captured by the imaging apparatus that is transmitted from the vehicle apparatus. The integrating unit weights the pieces of data that are transmitted from a plurality of vehicle apparatuses based on bias in the pieces of data and generates a map by integrating at least a portion of the plurality of pieces of data based on the weighting.
KARTENSYSTEM, KARTENERZEUGENDES PROGRAMM, SPEICHERMEDIUM, FAHRZEUGINTERNE VORRICHTUNG UND SERVER
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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