Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein System (1) zur Erzeugung von zusammengesetzten Bildern für ein Fahrzeug. Das System umfasst ein oder mehrere Steuergeräte (10). Das System (1) zur Erzeugung eines zusammengesetzten Bildes hat einen Eingang, der so konfiguriert ist, dass er erste Bilddaten (DIMG1) von einer ersten Abbildungsvorrichtung (C1) empfängt, wobei die ersten Bilddaten (DIMG1) einen ersten Zeitstempel (TST1-(t)) aufweisen, der einen Zeitpunkt angibt, zu dem die ersten Bilddaten (DIMG1) von der ersten Abbildungsvorrichtung (C1) erfasst wurden; und zweite Bilddaten (DIMG2) von einer zweiten Abbildungsvorrichtung (C2), wobei die zweiten Bilddaten (DIMG2) einen zweiten Zeitstempel (TST2-(t)) aufweisen, der eine Zeit angibt, zu der die zweiten Bilddaten (DIMG2) von der zweiten Abbildungsvorrichtung (C2) erfasst wurden. Die eine oder mehrere Steuereinheiten (10) sind so konfiguriert, dass sie den ersten Zeitstempel (TST1-(t)) mit dem zweiten Zeitstempel (TST2-(t)) vergleichen, um eine Zeitstempeldiskrepanz (TSTΔ) zu bestimmen. Der eine oder mehrere Controller (10) erzeugt zusammengesetzte Bilddaten (DIMG3), die zumindest einen Teil der ersten Bilddaten (DIMG1) und zumindest einen Teil der zweiten Bilddaten (DIMG2) umfassen. Die eine oder mehrere Steuereinrichtungen (10) sind ausgebildet, die Ausgabe der zusammengesetzten Bilddaten (DIMG3) in Abhängigkeit von der Zeitstempeldiskrepanz (TSTΔ) zu steuern. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Erzeugung eines zusammengesetzten Bildes.
Aspects of the present invention relate to a composite image generation system (1) for a vehicle. The system includes one or more controller (10). The composite image generation system (1) has an input configured to receive first image data (DIMG1) from a first imaging device (C1), the first image data (DIMG1) has a first time stamp (TST1-(t)) indicative of a time at which the first image data (DIMG1) was captured by the first imaging device (C1); and second image data (DIMG2) from a second imaging device (C2), the second image data (DIMG2) has a second time stamp (TST2-(t)) indicative of a time at which the second image data (DIMG2) was captured by the second imaging device (C2). The one or more controller (10)is configured to compare the first time stamp (TST1-(t)) with the second time stamp (TST2-(t)) to determine a time stamp discrepancy (TSTΔ). The one or more controller (10) generates composite image data (DIMG3) comprising at least a part of the first image data (DIMG1) and at least a part of the second image data (DIMG2). The one or more controller (10) is configured to control the output of the composite image data (DIMG3) in dependence on the time stamp discrepancy (TSTΔ). The present invention also relates to a vehicle; and to a method of generating a composite image.
BILDGEBENDES SYSTEM UND VERFAHREN
24.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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