Einem Fahrer wird ermöglicht, den Inhalt einer Steuerung, deren Durchführung durch die Fahrzeugsteuervorrichtung geplant ist, für verschiedene Startpositionen für automatisches Parken zu betrachten, derart, dass ein reibungsloses automatisches Parken bereitgestellt wird. Die Fahrzeugsteuervorrichtung besitzt einen Prozessor und einen Speicher, ist an einem Fahrzeug montiert und steuert das Fahrzeug zu einer Zielparkposition. Die Fahrzeugsteuervorrichtung enthält eine Hinderniserkennungseinheit, die eine Position eines Hindernisses in der Nähe des Fahrzeugs detektiert, eine Einstelleinheit für befahrbare Bereiche, die einen Bereich, in dem sich das Fahrzeug bewegen kann, auf der Grundlage einer Position des Hindernisses als einen befahrbaren Bereich einstellt und die Zielparkposition im befahrbaren Bereich einstellt, eine Routenerzeugungseinheit, die eine Fahrroute zur Zielparkposition im befahrbaren Bereich berechnet, und eine Parkausführungseinheit, die das Fahrzeug veranlasst, sich auf der Grundlage der Fahrroute zur Zielparkposition zu bewegen. Die Routenerzeugungseinheit erzeugt eine Route von einer eingestellten Parkstartposition zur Zielparkposition in einem oder mehreren Abschnitten und korrigiert eine Strecke des Abschnitts zu einer vorgegebenen Strecke oder mehr, falls die Strecke des Abschnitts kleiner als die vorgegebene Strecke ist.
A vehicle parking control device has a processor and a memory to control the vehicle from a starting to a target parking position. The vehicle control device includes an obstacle detection unit detecting obstacles around the vehicle, a travelable area setting unit setting an area where the vehicle can travel based on a position of the obstacles, and sets the target parking position in the travelable area, a route generation unit calculating a travel route to the target parking position in the travelable area, and a parking execution unit that causes the vehicle to travel toward the target parking position on the basis of the travel route. The route generation unit generates a route from a parking start position to the target parking position, and corrects a distance of the section to a predetermined distance when the distance of the section is less than the predetermined distance.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |