Wenn ein Fahrzeug stoppt und dann startet, wird eine Bremskraft, die proportional zu einer Steigung ist, auf null verringert, nachdem das Fahrzeug im gestoppten Zustand durch die Bremskraft gehalten worden ist, wodurch die Zeit, die zum Verringern der Bremskraft benötigt wird, verkürzt wird. Es wird ein Fahrzeugsteuerverfahren zum Steuern eines Fahrzeugs durch eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die einen Prozessor und einen Speicher enthält, geschaffen, wobei das Fahrzeugsteuerverfahren einen ersten Schritt des Veranlassens des Prozessors, zu einer Bremsvorrichtung, die mit der Fahrzeugsteuervorrichtung verbunden ist, eine Anweisung zum Ausüben einer ersten Bremskraft, die voreingestellt ist, um das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand zu halten, zu geben, einen zweiten Schritt des Veranlassens des Prozessors, von einer Steigungserkennungsvorrichtung eine Steigung einer Fahrbahnoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, zu erfassen, nachdem die Anweisung zum Ausüben der ersten Bremskraft gegeben wurde, wobei die Steigung durch die Steigungserkennungsvorrichtung detektiert wird, einen dritten Schritt des Veranlassens des Prozessors, eine zweite Bremskraft, die zur Steigung der Fahrbahnoberfläche proportional ist, zu berechnen, und einen vierten Schritt des Veranlassens des Prozessors, eine Anweisung zum Ausüben der zweiten Bremskraft zur Bremsvorrichtung zu geben, enthält.
A vehicle braking force proportional to a gradient is reduced to zero after the vehicle is stopped by the braking force, thereby reducing the time for applying a braking force. A system and method for vehicle control includes a processor and a memory. The vehicle control method including a first step of the processor generating a command for applying a first braking force preset to hold the vehicle in a stopped state, a second step of the processor acquiring, from a gradient detection device, a gradient of a road surface on which the vehicle is traveling after applying the first braking force, the gradient being detected by the gradient detection device, a third step of the processor computing a second braking force proportional to the gradient of the road surface, and a fourth step of the processor applying the second braking force to the braking device.
Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuervorrichtung
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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