Es werden beschrieben ein Eigen-Fahrzeug-Positionssensor (20), der die Position eines eigenen Fahrzeugs erfasst; eine Referenzpfad-Erfassungseinheit (11), die einen Referenzpfad erfasst, auf dem das eigene Fahrzeug fährt; eine Referenzpfadermittlungseinheit (12), die ermittelt, ob das eigene Fahrzeug auf dem Referenzpfad fährt oder nicht; eine Temporär-Fahrzeugpfad-Berechnungseinheit (14), die, wenn von der Referenzpfad-Bestimmungseinheit (12) bestimmt wird, dass das eigene Fahrzeug nicht auf dem Referenzpfad fährt, einen temporären Fahrzeugpfad aus mindestens zwei Punkten, und zwar einem Fahrtstartpunkt des eigenen Fahrzeugs und einem Endpunkt des Referenzpfads, berechnet; und einen Fahrzeugpfad-Einstelleinheit, die entweder den von der Berechnungseinheit (14) für den temporären Fahrzeugpfad berechneten temporären Fahrzeugpfad oder den Referenzpfad, auf dem von der Referenzpfad-Bestimmungseinheit (12) bestimmt wird, dass das eigene Fahrzeug fährt, als den Fahrzeugpfad des eigenen Fahrzeugs einstellt.
There are included an own vehicle position sensor which detects the position of an own vehicle; a reference path acquisition unit which acquires a reference path on which the own vehicle travels; a reference path determination unit which determines whether or not the own vehicle is traveling on the reference path; a temporary vehicle path calculation unit which, when it is determined by the reference path determination unit that the own vehicle is not traveling on the reference path, calculates a temporary vehicle path from at least two points, a travel start point of the own vehicle and an end point of the reference path; and a vehicle path setting unit which sets either the temporary vehicle path calculated by the temporary vehicle path calculation unit or the reference path on which it is determined by the reference path determination unit that the own vehicle is traveling as the vehicle path of the own vehicle.
Fahrzeugpfad-Erzeugungsvorrichtung, Fahrzeugpfad-Erzeugungsverfahren und Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lehrdaten-Erzeugungsvorrichtung und Lehrdaten-Erzeugungsverfahren
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