Die vorliegende Erfindung erhöht die Sicherheit beim automatischen Fahren. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält: eine Funktionsebenen-Bestimmungseinheit, die einen Leistungsentfaltungszustand jeder von mehreren Funktionen bestimmt; eine Sicherheitszustands-Auswahleinheit, die einen Zielsicherheitszustand basierend auf dem Leistungsentfaltungszustand auswählt; eine Trajektorien-Erzeugungseinheit, die die Fahrbedingungen eines Fahrzeugs einschließlich einer Trajektorie des Fahrzeugs basierend auf dem Zielsicherheitszustand und dem Leistungsentfaltungszustand bestimmt; und eine Steueranweisungseinheit, die das Fahrzeug basierend auf den Fahrbedingungen steuert.
The present invention increases safety during autonomous driving. This vehicle control device includes: a function level assessment unit that assesses a capability realization state of each of a plurality of functions; a safety state selection unit that selects a target safety state on the basis of the capability realization state; a trajectory generation unit that determines a travel condition for a vehicle, the travel condition including a trajectory of the vehicle, on the basis of the target safety state and the capability realization state; and a control command unit that controls the vehicle on the basis of the travel condition.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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