Ein System zum Steuern einer Aufhängung eines Fahrzeugs schließt eine Vielzahl von Sensoren, ein Antirollmomentmodul, das dafür konfiguriert ist, um eine Vorne-zu-Gesamt-Antirollmomentverteilung basierend auf mindestens einem ersten Betriebsparameter des Fahrzeugs zu bestimmen, mindestens einen Aufhängungsaktuator und ein Aufhängungssteuermodul ein, das dafür konfiguriert ist, um den mindestens einen Aufhängungsaktuator basierend auf der bestimmten Vorne-zu-Gesamt-Antirollmomentverteilung zu steuern. Ein Verfahren zur Herstellung eines Antirollmomentverteilungmoduls für ein Fahrzeug schließt das Bestimmen von Untersteuerungscharakteristiken des Fahrzeugs, das Bestimmen einer maximalen Querbeschleunigung des Fahrzeugs, das Anpassen der Untersteuerungscharakteristiken basierend auf der bestimmten maximalen Querbeschleunigung, das Bestimmen der Referenzuntersteuerungscharakteristiken, das Bestimmen einer Vielzahl von Referenzgierraten und einer Vielzahl von Mitkopplungsbeiträgen unter Verwendung eines nichtlinearen quasistatischen Modells des Fahrzeugs, das Speichern der Referenzgierraten in einer ersten Nachschlagetabelle und Speichern der Mitkopplungsbeiträge in einer zweiten Nachschlagetabelle ein.
A method of producing an anti-roll moment distribution module for a vehicle comprises determining understeer characteristics of the vehicle, determining a maximum lateral acceleration of the vehicle, adjusting understeer characteristics of the vehicle based on the maximum lateral acceleration, determining reference understeer characteristics, determining a plurality of reference yaw rates based on (i) the maximum lateral acceleration and (ii) the reference understeer characteristics using a non-linear quasi static vehicle model, storing the plurality of reference yaw rates in a first look up table in the anti-roll moment distribution module, determining a plurality of feedforward contributions using the non-linear quasi static model of the vehicle. Each feedforward contribution of the plurality of feedforward contributions can be used to determine a front to total anti-roll moment distribution for the vehicle. The plurality of feedforward contributions are stored in a second look up table in the anti-roll moment distribution module.
Aktive Aufhängung mit Antirollmomentverteilung
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch