Es werden Bilddaten betrachtet, die aus einem sich bewegenden Fahrzeug aufgenommen werden, und es ist nicht möglich, das Übertragungsband der Bilddaten zu verringern. Es wird angenommen, dass ein Radar 4, das in einem sich bewegenden Fahrzeug 10 montiert ist, ein bestimmtes entferntes dreidimensionales Objekt zu einer Zeit T in einer Richtung einer Entfernung d1 [m] und bei einem Winkel θ1 detektiert. Da das Fahrzeug 10 sich bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit Y [km/h] bewegt, wird vorhergesagt, dass eine Kamera 3 das entfernte dreidimensionale Objekt zu einer Zeit (T + ΔT) und bei einem Winkel ϕ1 oder bei einer Entfernung d2 [m] aufnehmen kann. Deshalb überträgt dann, wenn eine Steuereinheit 2 im Voraus eine Anforderung zur Kamera 3 ausgibt, ein Bild des Winkels ϕ1 oder der Entfernung d2 [m] zum Zeitpunkt (T + ΔT) auszuschneiden, die Kamera 3 dann, wenn die Zeit (T + ΔT) kommt, ein Gesamtbild und ein Bild hoher Auflösung, das ein Bildausschnitt lediglich eines Teilbildes ist, zur Steuereinheit 2.
Image data captured from a traveling vehicle is considered, and it is not possible to reduce the transmission band of the image data. It is assumed that a radar 4 mounted in a traveling vehicle 10 detects a certain distant three-dimensional object at a time T in a direction of a distance d1 [m] and an angle θ1. Since the vehicle 10 travels at a vehicle speed Y [km/h], it is predicted that a camera 3 is capable of capturing the distant three-dimensional object at a time (T+ΔT) and an angle ϕ1 or at a distance d2 [m]. Therefore, if a control unit 2 outputs a request to the camera 3 in advance, so as to cut out an image of the angle ϕ1 or the distance d2 [m] at the time (T+ΔT), when the time (T+ΔT) comes, the camera 3 transfers a whole image and a high-resolution image being a cutout image of only a partial image, to the control unit 2.
FAHRZEUGINTERNE ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRZEUGINTERNE STEUERVORRICHTUNG, SERVER UND VERIFIKATIONSSYSTEM
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|Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
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