Ein Fahrzeug (1) umfasst eine Sensorschaltung (4), die dafür konfiguriert ist, ein externes Hindernis zu erfassen. Auf der Grundlage von Sensorinformationen von der Sensorschaltung (4) erfasst das Fahrzeug (1) Hindernisse außerhalb des Fahrzeugs (1), wie z.B. Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger, Fahrräder und Rollstühle, in einem Gefahrenbereich von Kreuzungen, Bürgersteigen und Fußgängerüberwegen auf einer geplanten zukünftigen Fahrtroute und in einem Ausgangsbereich, der an den Gefahrenbereich angrenzt und weiter entfernt ist als der Gefahrenbereich. Das Fahrzeug (1) fährt in den Gefahrenbereich ein, wenn sowohl im Gefahrenbereich als auch im Ausgangsbereich kein Hindernis vorhanden ist. Das Fahrzeug (1) fährt nicht in den Gefahrenbereich ein und hält vor dem Gefahrenbereich an, wenn im Gefahrenbereich kein Hindernis vorhanden ist, während im Ausgangsbereich ein Hindernis vorhanden ist.
A vehicle includes a sensor circuit configured to detect an obstacle in a first region which is located on the predetermined traveling route and in a second region which is adjacent to the first region on the predetermined traveling route, the second region being farther than the first region. The vehicle enters the first region in a case where: there is no obstacle in the first region; and there is no obstacle in the second region, and does not enter the first region and stops before the first region in a case where: there is no obstacle in the first region; and there is an obstacle in the second region.
Fahrzeug und Selbstfahr-Steuervorrichtung
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |