Die vorliegende Erfindung sieht eine Fahrzeugsteuervorrichtung, ein Fahrzeugsteuerverfahren und ein Nachfolgesystem des vorausfahrenden Fahrzeugs vor, die einem nachfolgenden Fahrzeug ermöglichen, zu fahren, während es einem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, auch wenn dem nachfolgenden Fahrzeug eine Einschränkung auferlegt wird. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung ist eingerichtet, um an einem vorausfahrenden Fahrzeug in einem Nachfolgesystem des vorausfahrenden Fahrzeugs montiert zu werden, das eine Nachfolgesteuerung durch nicht mechanisches Verbinden des vorausfahrenden Fahrzeugs und eines nachfolgenden Fahrzeugs ausführt. Die Fahrzeugsteuervorrichtung ist eingerichtet, um eine Anweisung zum Beschränken eines Bewegungszustands des vorausfahrenden Fahrzeugs auf der Basis von Eingabeinformationen bezüglich eines Fahrzeugverhaltens des nachfolgenden Fahrzeugs auszugeben.
The present invention provides a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and an preceding vehicle following system that allow a following vehicle to run while following behind a preceding vehicle even when a constraint is imposed on the following vehicle. A vehicle control apparatus is configured to be mounted on a preceding vehicle in a preceding vehicle following system that performs follow control by non-mechanically connecting the preceding vehicle and a following vehicle. The vehicle control apparatus is configured to output an instruction for restricting a motion state of the preceding vehicle based on input information regarding a vehicle performance of the following vehicle.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Nachfolgesystem des vorausfahrenden Fahrzeugs
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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