Fahrzeugsteuervorrichtung (10), die mit einer anderen Fahrzeugsteuervorrichtung (10) verbunden werden soll, die eine an einem anderen Fahrzeug befestigte Fahrzeugsteuervorrichtung (10) ist, damit eine Funkkommunikation zwischen ihnen möglich ist, wenn die andere Fahrzeugsteuervorrichtung (10) in einen Kommunikationsbereich eintritt, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (10) umfasst:eine Fahrzeuginformationserfassungseinheit (11), die Positionsdaten eines eigenen Fahrzeugs erzeugt, wobei die Daten dessen aktuelle Position, die zu einem gegenwärtigen Zeitpunkt durch chronologisches Erfassen dessen Position erfasst werden, und dessen vergangene Position, die zu einem Zeitpunkt vor dem gegenwärtigen Zeitpunkt erfasst wurde, enthalten, und erste Kommunikationsdaten einschließlich der Positionsdaten überträgt;eine Bestimmungseinheit (12) für ein überholendes Fahrzeug, die die ersten Kommunikationsdaten von der anderen Fahrzeugsteuervorrichtung (10) empfängt, eine Bestimmung eines überholenden Fahrzeugs durchführt, um zu bestimmen, ob das andere Fahrzeug, das die ersten Kommunikationsdaten übertragen hat, ein überholendes Fahrzeug ist, das versucht, das eigene Fahrzeug zu überholen, basierend auf den Positionsdaten, die in den empfangenen ersten Kommunikationsdaten enthalten sind, und den Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs, und zweite Kommunikationsdaten einschließlich des Ergebnis der Bestimmung des überholenden Fahrzeugs und den Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs überträgt, unddie Bestimmungseinheit (12) für ein überholendes Fahrzeug:eine erste Annäherungslinie durch lineare Näherung der vergangenen Position in den Positionsdaten, die in den ersten Kommunikationsdaten enthalten sind, bestimmt;eine zweite Annäherungslinie durch lineare Näherung der vergangenen Position in den Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs bestimmt;eine Kreuzung zwischen der ersten Annäherungslinie und der zweiten Annäherungslinie bestimmt;eine erste Entfernung zwischen der Kreuzung und der aktuellen Position in den Positionsdaten, die in den ersten Kommunikationsdaten enthalten sind, bestimmt;einen Winkel bestimmt, der von der ersten Annäherungslinie und der zweiten Annäherungslinie gebildet wird; undeine Bestimmung für ein überholendes Fahrzeug basierend auf der ersten Entfernung und dem Winkel durchführt; undeine Bestimmungseinheit (13) für ein entgegenkommendes Fahrzeug, die die zweiten Kommunikationsdaten von der anderen Fahrzeugsteuervorrichtung (10) empfängt, und eine Bestimmung des entgegenkommenden Fahrzeugs durchführt, um zu bestimmen, ob das andere Fahrzeug, das die zweiten Kommunikationsdaten übertragen hat, ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, das dem eigenen Fahrzeug entgegen kommt, basierend auf den Positionsdaten, die in den empfangenen zweiten Kommunikationsdaten enthalten sind, und den Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs.
A vehicle control device and a vehicle control method are configured: to perform passing vehicle determination to determine whether another vehicle is a passing vehicle, based on position data included in first communication data received from the other vehicle and also position data of an own-vehicle; to transmit second communication data including a result of the passing vehicle determination and the position data of the own-vehicle; and to perform oncoming vehicle determination to determine whether the other vehicle is an oncoming vehicle, based on the position data included in the second communication data received from the other vehicle and the position data of an own-vehicle.
Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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