Es werden eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Fahrzeugsteuerverfahren bereitgestellt, die eine passende Beschleunigung und Abbremsung durchführen und, sofern ein Abbremsungspunkt voraus liegt, nach dem Wechsel von der Hauptspur auf die Abzweigungsspur den Fahrkomfort bei der Fahrt zum Abbremsungspunkt erhöhen können. Wenn die Abzweigungsspur vor dem Abbremsungspunkt vorliegt, stellt eine Fahrzeugsteuervorrichtung (50) vor dem Startpunkt des Wechsels auf die Abzweigungsspur eine Zielgeschwindigkeit (vobj) des eigenen Fahrzeugs auf Grundlage eines Geschwindigkeitsbefehlswert (vset) ein, und stellt nach dem Startpunkt des Wechsels auf die Abzweigungsspur die Zielgeschwindigkeit (vobj) auf Grundlage des Geschwindigkeitsbefehlswerts (vset), der Fahrgeschwindigkeit (v0) des eigenen Fahrzeugs, einer verbleibenden Strecke (lfr) vom Startpunkt des Wechsels auf die Abzweigungsspur bis zum Abbremsungspunkt und der Abbremsungspunktgeschwindigkeit ein.

    To provide a vehicle control apparatus and a vehicle control method which performs acceleration and deceleration appropriately and can improve the riding comfort of traveling to the deceleration point, when the deceleration point exists ahead, after transiting to the diversion lane from the main lane. A vehicle control apparatus, when the diversion lane exists before the deceleration point, sets the target speed of the ego vehicle based on a speed command value, before the start point of transition driving to the diversion lane; and sets the target speed based on the speed command value, the travelling speed of the ego vehicle, a remaining distance from the start point of transition driving to the diversion lane to the deceleration point, and the deceleration point speed, after the start point of transition driving to the diversion lane.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN


    Beteiligte:
    MATSUO YUSUKE (Autor:in) / OMAGARI YUKO (Autor:in) / WAKABAYASHI MIZUHO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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