Eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält einen Erkenner, der konfiguriert ist, um ein Objekt in der Umgebung des Host-Fahrzeugs zu erkennen, einen Fahrcontroller, der konfiguriert ist, um eine Geschwindigkeit und Lenkung des Host-Fahrzeugs zu steuern und zu veranlassen, dass in einem vorbestimmten Falls das Host-Fahrzeug einen beweglichen Körper überholt, der von dem Erkenner als das Objekt erkannt wurde, wobei der bewegliche Körper ein beweglicher Körper ist, der sich an einer Seite einer Straße befindet, auf der sich das Host-Fahrzeug befindet; und einen Vorhersager, der konfiguriert ist, um vorherzusagen, dass das Host-Fahrzeug von dem überholten beweglichen Körper zu einem künftigen Zeitpunkt überholt werden wird, wenn der bewegliche Körper von dem Erkenner erkannt worden ist, wobei der Fahrcontroller konfiguriert ist, nicht zu veranlassen, dass das Host-Fahrzeug den beweglichen Körper überholt, wenn der Vorhersager vorhersagt, dass das Host-Fahrzeug von dem überholten beweglichen Körper zu dem künftigen Zeitpunkt überholt werden wird.
A vehicle control device includes a recognizer configured to recognize an object around a host vehicle, a driving controller configured to control a speed and steering of the host vehicle and cause the host vehicle to overtake a moving body recognized as the object by the recognizer in a predetermined case, the moving body being a moving body present at a side of a road on which the host vehicle is present, and a predictor configured to predict that the host vehicle will be overtaken by the overtaken moving body at a future point in time when the moving body has been recognized by the recognizer, and the driving controller is configured to not cause the host vehicle to overtake the moving body when the predictor predicts that the host vehicle will be overtaken by the overtaken moving body at a future point in time.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm
2020-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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