Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (1) enthält eine Automatisierte-Fahrt-Steuereinheit (100), die konfiguriert ist, um automatisierte Fahrt eines Fahrzeugs auszuführen, sowie eine Erfassungseinheit (124), die konfiguriert ist, um Bewegungszustände in Fahrtrichtung und Querrichtung des Fahrzeugs zu erfassen. Die Automatisierte-Fahrt-Steuereinheit ist konfiguriert zur Ausführung der automatisierten Fahrt, so dass die Bewegungszustände, die von der Erfassungseinheit erfasst worden sind, bevor die automatisierte Fahrt gestartet worden ist, für eine vorbestimmte Zeit oder eine vorbestimmte Distanz beibehalten werden.
A vehicle control device (1) includes an automated driving control unit (100) configured to execute automated driving of a vehicle and an acquisition unit (124) configured to acquire movement states in a running direction and a lateral direction of the vehicle. The automated driving control unit is configured to execute the automated driving such that the movement states which have been acquired by the acquisition unit before the automated driving has been started are maintained in a predetermined time or a predetermined distance when automated driving has been started by switching from manual driving.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm
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