Diese Datenaufzeichnungsvorrichtung (90) ist an einem Fahrzeug montiert, die einer Selbstfahrsteuerung mittels einer Selbstfahrsteuereinrichtung unterworfen ist. Die Datenspeichervorrichtung umfasst eine Unregelmäßigkeitserfassungseinheit (910) und eine Steuereinheit (911). Die Unregelmäßigkeitserfassungseinheit erfasst anormale Zustände, die zumindest Unregelmäßigkeiten bei einem Passagier des Fahrzeugs und Unregelmäßigkeiten in der Umgebung des Fahrzeugs enthalten. Wenn ein anormaler Zustand durch die Unregelmäßigkeitserfassungseinheit erfasst wird, speichert die Steuereinheit Bestimmungsinformationen auf Aufzeichnungsmedien (92, 93), mit denen es möglich ist, zu bestimmen, ob das Fahrzeug durch eine Selbstfahrsteuereinrichtung betrieben wird. Die Bestimmungsinformationen enthalten eine Prozessvariable einer Selbstfahrsteuerung und/oder Informationen, auf denen die Prozessvariable beruht, und/oder eine Steuervariable für das Fahrzeug und/oder tatsächliche Ausgangsinformationen des Fahrzeugs und/oder Informationen, die direkt angeben, ob das Selbstfahren im Gange ist.

    A data storage device is mounted on a vehicle on which an autonomous driving control device performs an autonomous driving control. The data storage device includes an abnormality detector and a controller. The abnormality detector detects an abnormal state including at least one of an abnormality in an occupant of the vehicle and an abnormality in the surrounding environment of the vehicle. When the abnormality detector detects the abnormal state, the controller causes a storage medium to store determination information allowing for determination of whether a subject driving the vehicle is the autonomous driving control device. The determination information includes at least one of a control amount of the autonomous driving control, basis information for the control amount, an operation amount of the vehicle, actual output information of the vehicle, and information directly indicating whether autonomous driving is ON.


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    Titel :

    Datenspeichervorrichtung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte