Ein Steuerungssystem (V) eines Fahrzeugs (V), welches eine Außenwelt-Erkennungsvorrichtungsgruppe (31A, 31B, 32A und 32B) und eine Aktuatorgruppe (41A, 41B, 42A, 42B und 50) umfasst, umfasst eine Fahrsteuerungseinheit (20A, 21B), welche durch Steuern der Aktuatorgruppe auf Grundlage von Erkennungsergebnissen der Außenwelt-Erkennungsvorrichtungsgruppe ein automatisiertes Fahren oder eine Fahrunterstützung durchführt, und eine Überwachungseinheit (20A, 21B), welche eine durch die Außenwelt Erkennungsvorrichtungsgruppe erfasste Situation eines Ziels (501) als ein Steuerungsergebnis der Aktuatorgruppe überwacht. Das Überwachungsmittel bestimmt auf Grundlage der erfassten Situation des Ziels, ob das automatisierte Fahren oder die Fahrunterstützung fortgesetzt werden kann oder nicht.
A control system of a vehicle includes an external world recognition apparatus group and an actuator group. The control system comprises a traveling control unit configured to perform automated driving or traveling support by controlling the actuator group based on recognition results of the external world recognition apparatus group, and a monitoring unit configured to monitor a detected situation of a target by the external world recognition apparatus group as a control result of the actuator group. The monitoring unit determines whether or not the automated driving or the traveling support can be continued, based on the detected situation of the target.
FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug, Server, Steuerungsverfahren eines Fahrzeugs und Steuerungsverfahren eines Servers
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