Es wird eine elektronische Steuervorrichtung eines Fahrzeugs geschaffen, die mit einer verhältnismäßig einfachen Konfiguration in der Lage ist zu bestimmen, ob ein anomaler Zustand aufgetreten ist. Eine elektronische Steuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Handlungsvorhersageeinheit S2, die auf der Grundlage externer Informationen, die von Detektionseinheiten 21 und 22 externer Informationen, die externe Informationen des Fahrzeugs detektieren, erfasst werden, die Handlung eines Objekts um das Fahrzeug vorhersagt, und eine Bestimmungseinheit S45 für eine Detektionseinheit, die durch Vergleichen von der Detektionseinheit für externe Informationen erfasster externer Informationen zu dem Zeitpunkt, der einem Vorhersageergebnis der Handlungsvorhersageeinheit entspricht, mit dem Vorhersageergebnis der Handlungsvorhersageeinheit bestimmt, ob in der Detektionseinheit für externe Informationen eine Anomalie aufgetreten ist.
An electronic control device for a vehicle according to the present invention includes an action prediction unit that predicts the action of an object around the vehicle on the basis of external information acquired from external information detection units that detect external information of the vehicle, and a determination unit for a detection unit that determines whether an abnormality has occurred in the external information detection unit by comparing external information acquired from the external information detection unit at the time corresponding to a prediction result of the action prediction unit to the prediction result of the action prediction unit.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUG
2019-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Im Fahrzeug montierte elektronische Steuervorrichtung
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2019
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