In einigen Beispielen umfasst eine Fahrzeugaufhängung zum zumindest teilweisen Tragen einer gefederten Masse einen Dämpfer, der mit der gefederten Masse verbunden ist, wobei der Dämpfer einen beweglichen Kolben umfasst. Die Fahrzeugaufhängung umfasst ferner einen Aktuator und eine Steuereinheit. Die Steuereinheit kann dazu konfiguriert sein, eine Bewegungsfrequenz zu bestimmen, die der gefederten Masse zugeordnet ist. Wenn die Bewegungsfrequenz unter einem ersten Frequenzschwellenwert liegt, kann die Steuereinheit ein Steuersignal senden, um zu bewirken, dass der Aktuator eine Verlangsamungskraft auf die gefederte Masse ausübt. Wenn die Bewegungsfrequenz, die der gefederten Masse zugeordnet ist, den ersten Frequenzschwellenwert überschreitet, kann die Steuereinheit ferner ein Steuersignal senden, um zu bewirken, dass der Aktuator eine Kompensationskraft auf die gefederte Masse ausübt. Eine Amplitude der Kompensationskraft kann beispielsweise auf einer Reibungskraft basieren, die für den Dämpfer bestimmt wird.
In some examples, a vehicle suspension for supporting, at least in part, a sprung mass, includes a damper connected to the sprung mass, the damper including a movable piston. The vehicle suspension further includes an actuator and a controller. The controller may be configured to determine a frequency of motion associated with the sprung mass. When the frequency of motion is below a first frequency threshold, the controller may send a control signal to cause the actuator to apply a deceleration force to the sprung mass. Further, when the frequency of motion associated with the sprung mass exceeds the first frequency threshold, the controller may send a control signal to cause the actuator to apply a compensatory force to the sprung mass. For instance, a magnitude of the compensatory force may be based on a friction force determined for the damper.
Steuern von Dämpferreibungseffekten in einer Aufhängung
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AKTIVEN AUFHÄNGUNG EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
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