Ein System zum Steuern einer aktiven Aufhängung (500) eines Fahrzeugs kann aufweisen: eine an dem Fahrzeug angebrachte Sensoreinrichtung (100) zum Erfassen eines Zustands des Fahrzeugs, um Zustandsinformationen des Fahrzeugs bereitzustellen, und eine Fahrzeugsteuereinrichtung (300), welche mit der Sensoreinrichtung (100) verbunden ist und welche dazu eingerichtet ist: einen Nickwinkel des Fahrzeugs unter Verwendung der das Fahrzeug betreffenden Zustandsinformationen zu ermitteln, wenn ermittelt wird, dass ein Ziehen des Fahrzeugs in einer Nicksteuerungssituation gemäß einem Willen eines Fahrers, das Fahrzeug zu beschleunigen oder zu verzögern, auftritt, eine Summe aus einer Steuerkraft eines Vorderrads (FL, FR) des Fahrzeugs unter den mehreren Rädern und einer Steuerkraft eines Hinterrads (RL, RR) des Fahrzeugs unter den mehreren Rädern zum Minimieren des Nickwinkels zu ermitteln, und eine Lenkabsicht des Fahrers mit einem Gierratensignal des Fahrzeugs zu vergleichen, um Steuerungsbeträge einer linken aktiven Aufhängungseinrichtung des Fahrzeugs und einer rechten aktiven Aufhängungseinrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem Ausmaß des Ziehens des Fahrzeugs zu ermitteln.

    A system for controlling an active suspension of a vehicle may include a sensor device mounted on the vehicle to detect a state of the vehicle, and a vehicle controller that estimates a pitch angle of the vehicle using the state information related to the vehicle when pulling of the vehicle occurs in a pitch control situation based on a willingness of a driver to accelerate or decelerate the vehicle, determines a sum of a control force of a front wheel of the vehicle and a control force of a rear wheel of the vehicle for minimizing the pitch angle, and compares a steering intention of the driver with a yaw rate signal of the vehicle to determine control amounts of a left active suspension of the vehicle and a right active suspension of the vehicle based on a magnitude of pulling of the vehicle.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AKTIVEN AUFHÄNGUNG EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    SEO IN SEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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    GOKHALE AKSHAY / YOKOYAMA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    WILLIAMS DANIEL E / GILLAM ANTHONY G | Europäisches Patentamt | 2020

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