Eine Fahrmodusumschaltsteuereinrichtung (6) gibt ein Signal zum Umschalten von einem automatischen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus aus. Eine Beschaffungseinheit (611) beschafft Sensordaten, die die von einem Lichtintensitätssensor (17) gemessene Lichtintensität angeben, und speichert die Sensordaten in einem Speicher (631). Eine Bestimmungseinheit (613) bestimmt basierend auf den Sensordaten, ob eine Umgebung in der Richtung, in die ein Fahrzeug fährt, eine vorgegebene Bedingung erfüllt, die zum Umschalten des Fahrmodus in einem für das Umschalten vorgegebenen Zeitraum geeignet ist. Eine Signalausgabeeinheit (615) gibt ein Signal zum Durchführen des Umschaltens aus, wenn bestimmt wird, dass die Umgebung in der Richtung, in die das Fahrzeug fährt, die vorgegebene Bedingung erfüllt.
A drive mode switch controller outputs a signal for switching from an automatic drive mode to a manual drive mode. An obtaining unit obtains sensing data indicating light intensity measured by a light intensity sensor, and stores the sensing data into a storage. A determination unit determines, based on the sensing data, whether a surrounding environment in the direction in which a vehicle travels satisfies a predetermined condition appropriate for switching the drive mode in a period predetermined for the switching. A signal output unit outputs a signal for performing the switching when the surrounding environment in the direction in which the vehicle travels is determined to satisfy the predetermined condition.
Fahrmodusumschaltsteuereinrichtung, System, Verfahren und Programm
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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