Einem Fahrer wird ein ausreichend langer Vorbereitungszeitraum ermöglicht, um von einem automatischen Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus umzuschalten, wenn von einem Fahrer zu einem anderen Fahrer gewechselt wird. Während der Fahrsteuerung in dem automatischen Fahrmodus definiert eine Vorbereitungszeitraumsteuereinrichtung (613) einen ersten Vorbereitungszeitraum und zählt den ersten Vorbereitungszeitraum ab, wenn bestimmt wird, dass der Fahrer darauf vorbereitet ist, einen Fahrbedienvorgang in dem manuellen Fahrmodus auszuführen, und erzeugt eine Vorbereitungszeitrauminformationserzeugungseinheit (614) erste Vorbereitungszeitrauminformationen, die die verbleibende Zeit des ersten Vorbereitungszeitraums angeben. Wenn eine Fahrerzustandsbestimmungseinheit (612) einen Fahrerwechsel während des ersten Vorbereitungszeitraums ermittelt, definiert die Vorbereitungszeitraumsteuereinrichtung einen zweiten Vorbereitungszeitraum und zählt den zweiten Vorbereitungszeitraum ab, und die Vorbereitungszeitrauminformationserzeugungseinheit erzeugt zweite Vorbereitungszeitrauminformationen, die die verbleibende Zeit des zweiten Vorbereitungszeitraums angeben.
The purpose of this invention is to ensure that a driver has adequate time to prepare when switching from self-driving mode to manual driving mode, even if a change in driver occurs, and this invention adopts the following measures to achieve this purpose. That is to say, during an operation control period in self-driving mode, a preparatory period control unit (613) sets and counts a first preparatory period if the driver is deemed to be in a state in which he or she is capable of driving operation in manual driving mode, and a preparatory period information generating unit (614) generates first preparatory period information for notifying the driver of the time remaining in a first preparatory period. A driver state assessment unit (612) assesses whether a change in driver has occurred in the first preparatory period, and if a change is deemed to have occurred, the preparatory period control unit sets and counts a second preparatory period, and the preparatory period information generating unit generates second preparatory period information for notifying the time remaining in the second preparatory period.
FAHRMODUSUMSCHALTSTEUEREINRICHTUNG, -VERFAHREN UND -PROGRAMM
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Unterstützungspunktverwaltungssystem, Verfahren und Programm
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