Eine Steuerungsvorrichtung 100 eines Fahrzeugs mit autonomen Antrieb 200 beinhaltet: eine Informationserfassungseinheit 110, die Informationen über den Energieerzeugungseinrichtung als Informationen über eine im Fahrzeug mit autonomen Antrieb 200 vorgesehene Energieerzeugungseinrichtung 300 erfasst; eine Betriebssteuerungseinheit 130, die zwischen einem ersten Zustand, in dem der autonome Antrieb des Fahrzeugs mit autonomen Antrieb 200 uneingeschränkt ausgeführt wird, und einem zweiten Zustand, in dem der autonome Antrieb teilweise oder vollständig eingeschränkt ist, umschaltet; und eine Bestimmungseinheit 170, die bestimmt, ob ein Umschalten in den zweiten Zustand durch die Betriebsteuerungseinheit 130 durchgeführt wird.
A control device of an automatic drive vehicle includes: an information acquisition unit that acquires power generator information as information on a power generator provided in the automatic drive vehicle; an operation control unit that switches between a first state in which automatic driving of the automatic drive vehicle is executed without restriction and a second state in which the automatic driving is partially or entirely restricted; and a determination unit that determines whether to perform switching to the second state by the operation control unit.
Steuerungsvorrichtung
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |