Steuerungsvorrichtung, die eine drehende elektrische Maschine steuert, die in einem Leistungsübertragungssystem von einer Antriebskraftquelle für ein Fahrzeug zu Rädern bereitgestellt ist und als die Antriebskraftquelle dient, wobei die Steuerungsvorrichtung umfasst:eine Externe-Eingabe-Schätzeinrichtung, die eine Schwingungskomponente einer Drehgeschwindigkeit des Leistungsübertragungssystems bei einer Drehgeschwindigkeit der drehenden elektrischen Maschine reduziert und ein Übertragungssystemeingabedrehmoment, das ein Drehmoment ist, das dem Leistungsübertragungssystem eingegeben wird, auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit der drehenden elektrischen Maschine schätzt, und die ein externes Eingabedrehmoment, das von den Rädern zu dem Leistungsübertragungssystem eingegeben wird, schätzt, indem zumindest ein Ausgabedrehmoment der drehenden elektrischen Maschine von dem Übertragungssystemeingabedrehmoment subtrahiert wird,eine Schwingungsarme-Geschwindigkeit-Berechnungseinrichtung, die eine schwingungsarme Drehgeschwindigkeit, die eine Drehgeschwindigkeit ist, die durch Reduzieren einer Schwingungskomponente erhalten wird, die in der Drehgeschwindigkeit der drehenden elektrischen Maschine erzeugt wird, auf der Grundlage des externen Eingabedrehmoments und eines erforderlichen Fahrzeugdrehmoments berechnet, das ein Drehmoment ist, das zum Antreiben der Räder erforderlich ist,eine Drehgeschwindigkeitssteuerungseinrichtung, die ein Rückkopplungsbefehlsdrehmoment berechnet, das die Drehgeschwindigkeit der drehenden elektrischen Maschine auf die schwingungsarme Drehgeschwindigkeit abstimmt, undeine Drehmomentbefehlswertberechnungseinrichtung, die einen Ausgabedrehmomentbefehlswert, der ein Befehlswert des Ausgabedrehmoments der drehenden elektrischen Maschine ist, auf der Grundlage des erforderlichen Fahrzeugdrehmoments und des Rückkopplungsbefehlsdrehmoments berechnet.
A control device configured with an external input estimator that reduces a vibration component of a rotational speed of the power transfer system at a rotational speed of the rotary electric machine and estimates transfer system input torque on the basis of the rotational speed of the rotary electric machine, and that estimates external input torque by subtracting at least output torque of the rotary electric machine from the transfer system input torque. A low-vibration speed calculator calculates a low-vibration rotational speed on the basis of the external input torque and vehicle required torque. A rotational speed controller calculates feedback command torque that matches the rotational speed of the rotary electric machine with the low-vibration rotational speed. A torque command value calculator calculates an output torque command value on the basis of the vehicle required torque and the feedback command torque.
Steuerungsvorrichtung
24.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |