Die Erfindung gehört zum Bereich vom Fahrzeugbau, insbesondere zu den gyrostabilisierten Krafträdern, hauptsächlich Motorrädern. Aufgabe der Erfindung: Inertiale Messeinheit des Kraftrades, vorzugsweise des Motorrads, ist in Form eines Gyroskops auf der Kardanaufhängung ausgeführt, der Außenring der Kardanaufhängung hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Fahrzeugrahmen, wobei die Achse dieses Gelenks entlang der Fahrzeuglängsachse gerichtet ist, der Innenring der Kardanaufhängung hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Außenring, die Rotorwelle des Gyroskops hat einen doppelseitigen axialen Scharniergelenk mit dem Innenring der Kardanaufhängung, wobei die Achsen aller drei Scharniergelenke zueinander senkrecht stehen, intertiale Messeinheit hat dabei ein Mittel zum Verriegeln der Drehung des Außenrings um die Achse ihres Scharniergelenks mit dem Fahrzeugrahmen. Gemäß dem Vorschlag wurde die inertiale Messeinheit auf das Hinterradpendel platziert und verfügt über eine Vorrichtung zum Blockieren der Drehung des Innenrings um die Achse seines Scharniergelenks mit dem Außenring, und jede Verriegelungsvorrichtung ist dabei in Form eines Servomotors ausgeführt, der die Zwangsdrehung des entsprechenden Rings auf Befehl des Mikrocontrollers ermöglicht, der mindestens die Geschwindigkeit und die zulässigen Neigungswinkel des Fahrzeugs steuert, und zum Innenring auf der Achse des Scharniergelenks mit der Rotorwelle ist ein zusätzliches Gewicht angebracht.
A gyro-stabilizer for a two-wheeled single-track vehicle, preferably a motorcycle, applicable in several driving modes, is configured in the form of a gyroscope in a gimbal mount, an outer ring of which is connected by a two-way axial pivot joint to the vehicle frame, wherein the axis of said joint is oriented along the longitudinal axis of the vehicle; an inner ring of the gimbal mount is connected by a two-way axial pivot joint to the outer ring; and a spin axis of the gyroscope is connected by a two-way axial pivot joint to the inner ring, wherein the axes of all three pivot joints are mutually perpendicular, and wherein the gyro-stabilizer has a means for locking rotation of the outer ring about the axis of the pivot joint between said outer ring and the frame of the vehicle. The gyro-stabilizer is disposed on the rear wheel swingarm and has a means for locking rotation of the inner ring about the axis of the pivot joint between the inner ring and the outer ring.
Inertiale Messeinheit des Kraftrads
2019-08-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Gyroskopie-Trägerstruktur, inertiale Raumflugkörper-Messeinheit und Raumflugkörper
Europäisches Patentamt | 2019
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