Diese Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung ist mit einer Erkennungseinheit, welche die Position von umliegenden Fahrzeugen erkennt, welche in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs fahren; einer Zielposition-Festlegungseinheit, welche die Spuränderungs-Zielposition zu der Spuränderungs-Zielspur festlegt, zu welcher das Ego-Fahrzeug Spuren ändern wird; einer Spuränderbarkeits-Bestimmungseinheit, welche bestimmt, dass eine Spuränderung möglich ist, wenn eine erste Bedingung und/oder eine zweite Bedingung erfüllt ist, wobei die erste Bedingung ist, dass in einem verbotenen Bereich keine umliegenden Fahrzeuge vorliegend sind, welcher an der Seite des Ego-Fahrzeugs und in der Spuränderungs-Zielspur festgelegt ist, und die zweite Bedingung ist, dass die Kollisions-Spielraumzeit für eine Kollision zwischen dem Ego-Fahrzeug und umliegenden Fahrzeugen vor oder hinter der Zielposition größer ist als der Schwellenwert; und einer Regel-/Steuereinheit versehen, welche das Ego-Fahrzeug veranlasst, Spuren zu der Spuränderungs-Zielspur zu ändern, wenn die Spuränderbarkeits-Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Spuränderung möglich ist.
A vehicle control device includes: a recognition unit configured to recognize a position of a neighboring vehicle traveling around a host vehicle; a target position setting unit configured to set a target position for lane change to a lane of a lane change destination to which the host vehicle changes a lane; a lane changeability determining unit configured to determine that it is possible to change lane when one or both of a first condition in which the neighboring vehicle is not present in a forbidden area which is set on a lateral side of the host vehicle and on the lane of the lane change destination and a second condition in which a collision margin time between the host vehicle and the neighboring vehicle present before or after the target position is larger than a threshold are satisfied; and a control unit configured to cause the host vehicle to change lane to the lane of the lane change destination when the lane changeability determining unit determines that it is possible to change the lane.
Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprgramm
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
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|Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
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