Ein Fahrzeug-Regel-/Steuersystem umfasst: eine Ausgabeeinheit, welche Informationen ausgibt; eine Erkennungseinheit, welche Umgebungsfahrzeuge erkennt, welche in der Nähe eines Fahrzeugs fahren; eine Regel-/Steuereinheit, welche auf der Grundlage der relativen Position zwischen dem Fahrzeug und wenigstens manchen der Umgebungsfahrzeuge, welche durch die Erkennungseinheit erkannt worden sind, die Beschleunigung/Verlangsamung oder das Lenken des Fahrzeugs regelt/steuert; eine Spezifikationseinheit, welche unter den Umgebungsfahrzeugen, welche durch die Erkennungseinheit erkannt worden sind, ein Umgebungsfahrzeug spezifiziert, welches einen Einfluss auf die Beschleunigung/Verlangsamung oder das Lenken des Fahrzeugs haben könnte; und eine Ausgabe-Regel-/Steuereinheit, welche veranlasst, dass wenigstens Informationen, welche sich auf die Anwesenheit von Umgebungsfahrzeugen beziehen, welche durch die Spezifikationseinheit spezifiziert worden ist, an die Ausgabeeinheit ausgegeben werden.
A vehicle control system includes an output unit that outputs information, a recognition unit that recognizes nearby vehicles traveling around a subject vehicle, a control unit that controls acceleration/deceleration or steering of the subject vehicle on the basis of a relative positional relationship between at least some of the nearby vehicles recognized by the recognition unit and the subject vehicle, a specifying unit that specifies a nearby vehicle likely to influence the acceleration/deceleration or the steering of the subject vehicle among the nearby vehicles recognized by the recognition unit, and an output control unit that causes the output unit to output at least information on the presence of the nearby vehicle specified by the specifying unit.
Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
2018-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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