Diese Assistenzvorrichtung (12) zum Ausfahren aus einem Parkplatz umfasst: ein Assistenzsteuermittel (60) zur Durchführung einer Assistenzsteuerung zum Ändern des Lenkwinkels (θ) eines Fahrzeugs (10) zu einem Soll-Lenkwinkel (θtar); sowie ein Ausparkmöglichkeitsbestimmungsmittel (58) zum Bestimmen auf der Basis des Detektionsergebnisses eines von einem Vorwärtsdetektionsmittel (91 bis 94) detektierten vorwärtigen Hindernisses (101), ob das Fahrzeug (10) ausparken kann oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug (10) ausparken kann, führt das Assistenzsteuermittel (60) eine Assistenzsteuerung durch, um den Lenkwinkel (θ) des Fahrzeugs (10) vom Soll-Lenkwinkel (θtar) zu einem neutralen Winkel (θo) oder einem neutral-benachbarten Winkel (θnn) zu ändern.
This assist device for pulling out of a parking spot includes: an assist control unit for performing assist control to change the steering angle of a vehicle to a target steering angle; and a pulling out possibility determination unit for determining whether or not the vehicle can pull out on the basis of the detection result of a forward obstacle detected by forward detection unit. If it is determined that the vehicle can pull out, the assist control unit performs assist control to change the steering angle of the vehicle from the target steering angle to a neutral angle or a neutral vicinity angle.
Assistenzvorrichtung zum Ausfahren aus einem Parkplatz
2019-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
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