Fahrzeugsteuerungssystem, welches umfasst: eine Erkennungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Umgebungssituation eines Egofahrzeugs zu erkennen; eine Steuerungseinheit für ein automatisiertes Fahren, welche dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Fahrmodi auszuführen, welche einen Modus automatisierten Fahrens eines automatischen Durchführens wenigstens eines aus einer Geschwindigkeitssteuerung und einer Lenksteuerung des Egofahrzeugs umfasst, und einen Fahrmodus umzuschalten, welcher auf der Grundlage der durch die Erkennungseinheit erkannten Umgebungssituation ausgeführt wird; eine Kommunikationseinheit, welche dazu eingerichtet ist, Informationen, welche sich auf Umschaltstellen beziehen, welche auf der Grundlage der durch die Erkennungseinheit erkannten Umgebungssituation durch die Steuerungseinheit für ein automatisiertes Fahren zu einem Fahrmodus umgeschalten werden, in welchem der Grad eines automatisierten Fahrens gering ist, zu einer externen Vorrichtung zu übertragen, und sich auf eine spezifische Stelle beziehende Informationen, welche auf der Grundlage der sich auf die Umschaltstellen beziehenden Informationen abgeleitet werden, welche von Fahrzeugen gesammelt werden, von der externen Vorrichtung zu empfangen; und eine Informationsbereitstellungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, vorbestimmte Informationen in einem Fall auszugeben, in welchem sich das Egofahrzeug der spezifischen Stelle annähert, welche durch sich auf die spezifische Stelle beziehende Informationen angezeigt wird, welche durch die Kommunikationseinheit empfangen werden.
A vehicle control system including: a recognition unit that is configured to recognize a peripheral situation of a subject vehicle; an automated driving control unit that is configured to execute a plurality of driving modes including an automated driving mode of automatically performing at least one of speed control and steering control of the subject vehicle, and switch a driving mode that is executed on the basis of the peripheral situation recognized by the recognition unit; a communication unit that is configured to transmit information related to switching sites switched to a driving mode in which the degree of automated driving is low by the automated driving control unit on the basis of the peripheral situation recognized by the recognition unit to an external device, and receive information related to a specific site derived on the basis of the information related to the switching sites, which is collected from vehicles, from the external device; and an information providing unit that is configured to output predetermined information in a case where the subject vehicle approaches the specific site indicated by the information related to the specific site which is received by the communication unit.
Fahrzeugsteuerungssystem, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungsprogramm
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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