Es werden leichte oder mittlere Aufpralle gegen ein Fahrzeug erfasst. Eine gemessene Beschleunigung und Gierrate werden mit Grundschwellenwerten in einem Grundzustand verglichen. Wenn die Beschleunigung über dem Schwellenwert liegt, wird eine Entfernung von einer geschätzten Aufprallposition zu einem Schwerpunkt des Fahrzeugs bestimmt. Ist die bestimmte Entfernung kleiner als eine Entfernung zu einer Fahrzeugkante, erfolgt der Übergang in einen Zustand Aufprall-vermutet, wenn wenigstens eine von der Beschleunigung und der Gierrate für eine vorbestimmte Dauer über dem entsprechenden Schwellenwert liegen. Im Zustand Aufprall-vermutet werden eine Vielzahl von dynamischen Fahrzeugverhaltensweisen überwacht, um das Auftreten des leichten Aufpralls zu bestätigen. Es erfolgt eine Rückkehr zum Grundzustand, wenn die Beschleunigung und die Gierrate nicht über dem entsprechenden Schwellenwert bleiben oder wenn die berechnete Entfernung nicht kleiner als die Entfernung zur Fahrzeugkante bleibt. Der Aufprall wird erfasst, wenn wenigstens eine der Verhaltensweisen das Auftreten bestätigt.

    Light or moderate impacts against a vehicle are detected. Measured acceleration and yaw rate are compared to baseline thresholds in a baseline state. When the acceleration is above the threshold, a distance from an estimated impact location to a vehicle center-of-gravity is determined. When the determined distance is less than a vehicle edge distance, an impact-suspected state will be entered if at least one of the acceleration and yaw rate is above the respective threshold for a predetermined duration. In the impact-suspected state, a plurality of vehicle dynamic behaviors are monitored for confirming occurrence of the light impact. A return is made to the baseline state if the acceleration and yaw rate fail to remain above the respective threshold or if the calculated distance fails to remain less than the edge distance. The impact is detected when at least one of the behaviors confirms the occurrence.


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    Titel :

    Erfassung leichter Aufpralle für Fahrzeuge unter Einsatz eines geringen Rechenaufwands


    Beteiligte:
    PANIGRAHI SMRUTI R (Autor:in) / LU JIANBO (Autor:in) / HONG SANGHYUN (Autor:in) / SCOTT JONATHAN (Autor:in) / FILEV DIMITAR P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Fahrverhalten leichter Fahrzeuge

    Faye,I.C. / Speisberg,H. / Bosch,Stuttgart,DE et al. | Kraftfahrwesen | 1999



    Kennzeichen-Erfassung abgestellter Fahrzeuge (Auto-Gnom)

    Wagner, T. / Plankensteiner, P. / Bauer, N. | Fraunhofer Publica | 1997

    Freier Zugriff