Anormitätsüberwachvorrichtung mit:einer Steuereinheit (40), die einen Selbstdiagnose-Schaltkreis (41) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er eine Selbstdiagnose-Verarbeitung durchführt, während derer eine andere Verarbeitung verhindert wird; undeiner Überwacheinheit (20), die einen Anormitätsüberwach-Schaltkreis (23) und einen Rücksetzschaltkreis (24) aufweist, wobei der Anorm itätsüberwach-Schaltkreis so konfiguriert ist, dass er eine Anormitätsüberwachung der Steuereinheit durchführt, und der Rücksetzschaltkreis so konfiguriert ist, dass er die Steuereinheit zurücksetzt, wenn der Anormitätsüberwach-Schaltkreis eine Anormität der Steuereinheit feststellt, wobeider Anormitätsüberwach-Schaltkreis so konfiguriert ist, dass er:bestimmt, ob die Selbstdiagnose-Verarbeitung beendet ist;die Anormitätsüberwachung der Steuereinheit während der Selbstdiagnose-Verarbeitung deaktiviert; unddie Anormitätsüberwachung der Steuereinheit startet, wenn bestimmt wird, dass die Selbstdiagnose-Verarbeitung beendet ist,die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie ein Taktsignal an die Überwacheinheit in vorgegeben Intervallen ausgibt, nachdem die Selbstdiagnose-Verarbeitung beendet ist, undder Anormitätsüberwach-Schaltkreis so konfiguriert ist, dass er bestimmt, dass die Selbstdiagnose-Verarbeitung beendet ist, wenn der Anormitätsüberwach-Schaltkreis das Taktsignal für eine vorgegeben Anzahl von Malen innerhalb einer vorgegeben Bestimmzeit erfasst.
An abnormality monitoring device includes a control unit and a monitoring unit. The control unit includes a self-diagnosis circuit configured to perform a self-diagnosis processing during which other processing is inhibited. The monitoring unit includes an abnormality monitoring circuit and a reset circuit. The abnormality monitoring circuit is configured to perform an abnormality monitoring of the control unit. The reset circuit is configured to reset the control unit when the abnormality monitoring circuit decides an abnormality of the control unit. The abnormality monitoring circuit is configured to determine whether the self-diagnosis processing is finished, disable the abnormality monitoring of the control unit during the self-diagnosis processing, and start the abnormality monitoring of the control unit when the self-diagnosis processing is determined to be finished. Accordingly, the abnormality of the control unit is accurately monitored.
Anormitätsüberwachvorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung unter Verwendung derselben
2019-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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