Fahrunterstützungsvorrichtung (10), miteinem Zielerkennungsabschnitt (11), der ein Ziel, das um ein Bezugsfahrzeug herum vorhanden ist, erkennt;einem Operationsbestimmungsabschnitt (12), der unter Verwendung eines augenblicklichen Indikators, der ein augenblicklicher Wert eines Parameters bezüglich eines Lenkens des Bezugsfahrzeuges ist, bestimmt, ob ein Fahrer eine Kollisionsvermeidungsoperation zum Vermeiden einer Kollision zwischen dem Bezugsfahrzeug und dem Ziel, das durch den Zielerkennungsabschnitt erkannt wird, gestartet hat;einem Zeitpunktberechnungsabschnitt (13), der, in dem Fall, in dem der Operationsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass die Kollisionsvermeidungsoperation gestartet wurde, einen Unterstützungsstartzeitpunkt auf einen späten Zeitpunkt einstellt, der später ist als der Unterstützungsstartzeitpunkt für einen Fall, in dem die Kollisionsvermeidungsoperation nicht gestartet wurde, wobei der Unterstützungsstartzeitpunkt ein Zeitpunkt ist, an dem die Fahrunterstützung zum Vermeiden einer Kollision zwischen dem Bezugsfahrzeug und dem Ziel oder zum Reduzieren eines Kollisionsschadens gestartet wird; undeinem Steuerungsabschnitt (15), der die Fahrunterstützung basierend auf dem Unterstützungsstartzeitpunkt, der durch den Zeitpunktberechnungsabschnitt eingestellt ist, startet, wobeieine Länge einer Vermeidungsanfangszeitperiode vorbestimmt ist, wobei die Vermeidungsanfangszeitperiode eine Zeitperiode ist, die ein Teil einer Kollisionsvermeidungszeitperiode ist und einen Startzeitpunkt der Kollisionsvermeidungszeitperiode umfasst, wobei die Kollisionsvermeidungszeitperiode eine Zeitperiode ist, bis eine vorbestimmte eingestellte Zeit abgelaufen ist, nachdem der Operationsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass die Kollisionsvermeidungsoperation gestartet wurde;bis die Vermeidungsanfangszeitperiode abgelaufen ist, der Zeitpunktberechnungsabschnitt den Unterstützungsstartzeitpunkt während der Kollisionsvermeidungszeitperiode auf den späten Zeitpunkt einstellt; undnachdem die Vermeidungsanfangszeitperiode abgelaufen ist, der Zeitpunktberechnungsabschnitt einem Vergleich zwischen dem zeitabhängigen Indikator zum Lenken während der Vermeidungsanfangszeitperiode und einem Schwellenwert vornimmt, und basierend auf einem Vergleichsergebnis, der Zeitpunktberechnungsabschnitt den Unterstützungsstartzeitpunkt während der Kollisionsvermeidungszeitperiode bei dem späten Zeitpunkt beibehält oder den Unterstützungsstartzeitpunkt während der Kollisionsvermeidungszeitperiode auf den Unterstützungsstartzeitpunkt für den Fall, in dem die Kollisionsvermeidungsoperation nicht gestartet wurde, ändert, wobei der zeitabhängige Indikator unter Verwendung des augenblicklichen Indikators bei einer Vielzahl von Zeitpunkten während der Kollisionsvermeidungszeitperiode angegeben ist.

    A driving assistance apparatus determines, based on an instantaneous indicator which is an instantaneous value of a parameter regarding steering of the own vehicle, whether a driver has started a collision avoidance operation for avoiding a collision between a target and the own vehicle. When it is determined that the collision avoidance operation has been started, a support start timing for starting driving assistance for avoiding the collision or reducing collision damage is set to be a timing later than when the collision avoidance operation has not been started. The support start timing during a collision avoidance time period which is a time period until a predetermined set time has elapsed after it is determined that the collision avoidance operation has been started is set based on a time-dependent indicator for steering indicated by the instantaneous indicator at timings during the collision avoidance time period.


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    Titel :

    FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN


    Beteiligte:
    TAKAHASHI TORU (Autor:in) / ITO YOSUKE (Autor:in) / TANASE MASAYASU (Autor:in) / IKE WATARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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