Fahrunterstützungsvorrichtung, welche aufweist:eine Erfassungseinheit (110), die konfiguriert ist zum Erfassen einer Fahrspur, auf der das Fahrzeug eines Benutzers und ein vorderes Fahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug des Benutzers befindet, fahren, auf der Grundlage von von einer Kamera, die den Bereich vor dem Fahrzeug erfasst, ausgegebenen Bilddaten;eine erste Berechnungseinheit (120), die konfiguriert ist zum Berechnen einer zweiten Breite des vorderen Fahrzeugs für das vordere Fahrzeug auf der Grundlage einer ersten Breite des vorderen Fahrzeugs für das vordere Fahrzeug, die anhand der Bilddaten gemessen wurde, einer ersten Fahrspurbreite für die Fahrspur, die anhand der Bilddaten gemessen wurde, und einer zweiten Fahrspurbreite entsprechend einer tatsächlichen Fahrspurbreite der Fahrspur, die gemäß einer Charakteristik der Fahrspur vorbestimmt wurde; undeine zweite Berechnungseinheit (130), die konfiguriert ist zum Berechnen eines Abstands von dem vorderen Fahrzeug auf der Grundlage einer Brennweite der Kamera, der ersten Breite des vorderen Fahrzeugs und der zweiten Breite des vorderen Fahrzeugs.
Disclosed relates to a driving support apparatus including at least: a detection unit that detects a driving lane on which a user's vehicle and a front vehicle located in front of the user's vehicle are driving based on image data output from a camera; a first calculation unit that calculates a second front vehicle width for the front vehicle based on a first front vehicle width for the front vehicle measured on the image data, a first driving lane width for the driving lane measured on the image data, and a second driving lane width predetermined according to a characteristic of the driving lane; and a second calculation unit that calculates a distance from the front vehicle based on a focal length of the camera, the first front vehicle width, and the second front vehicle width, thereby precisely measuring the distance from the front vehicle based on camera image data.
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
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