Eine elektrische Fahrzeugbremsvorrichtung, die mit einer Steuerungseinrichtung CTL für ein Ansteuern eines elektrischen Motors MTR und eines Sperrmechanismus LOK ausgestattet ist, wobei der elektrische Motor MTR ein Reibungselement MSB gegen ein Drehelement KTB drückt, und wobei der Sperrmechanismus LOK eine Feststellbremse anwendet. Die Steuerungseinrichtung CTL umfasst Schritte zum: Berechnen einer Anweisungsdrückkraft Fbs auf der Grundlage des Betrags einer Bremsbetätigung Bpa; ein Berechnen einer Feststelldrückkraft Fbp auf der Grundlage eines Feststellsignals Psw; ein Bestimmen der größeren der Anweisungsdrückkraft Fbs und der Feststelldrückkraft Fpb als eine Solldrückkraft Fbt; ein Justieren des Betrags einer Leistung Imt, Ima, die dem elektrischen Motor MTR zuzuführen ist, sodass eine Ist-Drückkraft Fba mit der Solldrückkraft Fbt übereinstimmt, auf der Grundlage der Solldrückkraft Fbt und der Ist-Drückkraft Fba; und ein Steuern des Betriebs des Sperrmechanismus LOK auf der Grundlage der Ist-Drückkraft Fba.
A vehicular electrical braking device equipped with a control means for driving an electric motor and a lock mechanism, the electric motor pressing a friction member against a rotary member, and the lock mechanism applying parking brake. The control means comprises steps of: calculating an instruction pressure force on the basis of the amount of brake operation; calculating a parking pressure force on the basis of a parking signal; determining as a target pressure force the greater one of the instruction pressure force and the parking pressure force; adjusting the amount of power to be applied to the electrical motor such that an actual pressure force matches the target pressure force on the basis of the target pressure force and the actual pressure force; and controlling the operation of the lock mechanism on the basis of the actual pressure force.
Elektrische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
06.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch